裝載機(jī)的工作裝置直接影響裝載機(jī)的性能參數(shù)和作業(yè)效率,對(duì)其進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),在整機(jī)設(shè)計(jì)中占有十分重要的地位.本設(shè)計(jì)根據(jù)已有相同型號(hào)的裝載機(jī)預(yù)先假定各個(gè)桿件的長(zhǎng)度，然后通過優(yōu)化設(shè)計(jì)從工作裝置運(yùn)動(dòng)分析入手，再滿足機(jī)性能要求的前提下，對(duì)假定的參數(shù)進(jìn)行校核和修改，從而得到最優(yōu)參數(shù)值。

再根據(jù)本裝載機(jī)的額定裝載質(zhì)量對(duì)各個(gè)鉸點(diǎn)進(jìn)行受力分析，然后對(duì)動(dòng)臂、搖臂、連桿及其銷軸進(jìn)行強(qiáng)度校核，進(jìn)而得到滿足要求的技術(shù)參數(shù)。全面分析鏟運(yùn)機(jī)工作裝置特點(diǎn)，將其分解為轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)兩大功能相對(duì)獨(dú)立子機(jī)構(gòu)，通過選取對(duì)工作裝置性能影響最大的傳動(dòng)比為目標(biāo)函數(shù)，以邊界約束、性能約束、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性約束、油缸穩(wěn)定性約束、總體布置約束、干涉性約束等為條件，建立優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。

根據(jù)裝載機(jī)工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作要求,提出能夠滿足多種要求和良好工作性能的優(yōu)化計(jì)算方法,建立數(shù)學(xué)模型,編制優(yōu)化計(jì)算程序,求得結(jié)果;并通過實(shí)際應(yīng)用和電腦動(dòng)態(tài)模擬,證明優(yōu)化結(jié)果的正確性.對(duì)裝載機(jī)工作裝置中舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析和數(shù)學(xué)建模,確定變量、約束條件和目標(biāo)函數(shù).以MATLAB仿真軟件為工具,對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行最優(yōu)化的仿真研究,形成一套完整的優(yōu)化設(shè)計(jì)體系。通過設(shè)計(jì)計(jì)算得到小型裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)，基本滿足要求。