裝載機防爆裝置及底盤設計，分為轉向裝置設計，車架設計，主傳動設計，差速器設計，半軸設計，最終傳動設計以及輪邊制動設計。其中主傳動采用單級主傳動，錐齒輪采用35°螺旋錐齒輪，所以主傳動的結構和錐齒輪的基本參數(shù)及幾何參數(shù)的計算是設計的重點。

裝載機設計完后又對主傳動的各部分進行受力分析和校核。另外對裝載機的行走系、傳動系、制動系以及防爆系等結構和原理進行了分析，同時按設計條件，對它們的結構和尺寸進行了設計。設計差速器選擇普通差速器，半軸采用全浮式，最終傳動采用輪邊行星減速器，車架為兩點鉸接車架，后車架采用擺動式車架。